1. We have included the videos of the workshop in the website.

2. We have included more information about the special issue that we are preparing in the International Journal of Social Robotics (IJSR or SORO). It will be open in 01 May 2023.

Workshop de jornada completa. El taller se llevará a cabo en un formato híbrido, y aceptaremos asistentes y presentadores tanto en persona como en línea.

Hoy en día, con el avance de la inteligencia artificial (IA) y la robótica, existe un movimiento creciente de desarroyar AI-enabled robots para la interacción humano-robot de cara a realizar una amplia gama de tareas diversas que combinan las mejores habilidades de humanos y robots para lograr el éxito. El problema es que la interacción social es muy compleja, ya que depende no solo de la física sino también de una multitud de factores psicológicos, sociológicos y de otro tipo. Esto hace que razonar y aprender sobre ello sea increíblemente desafiante. Por lo tanto, hoy en día, la mayoría de los investigadores de HRI se centran en cómo diseñar interacciones en situaciones específicas, pero si imaginamos robots de servicio que puedan colaborar de manera eficiente con los humanos, estos robots deben aprender a interactuar con los humanos de una forma adecuada y generalizada en un entorno social. Además, este taller está relacionado con un proyecto trilateral en el que están involucrados los organizadores, que se llama AI4HRI. En este proyecto estan involucrados los siguientes investigadores principales: en el LAAS, CNRS, Francia con Aurélie Clodic y Rachid Alami (https://www.laas.fr); HRI Lab., Universidad de Kyoto, Japón con Takayuki Kanda (https://www.robot.soc.i.kyoto-u.ac.jp/en/); e IAI, Universidad de Bremen, Alemania con Michael Beetz (https://ai.uni-bremen.de/). El objetivo del proyecto AI4HRI es combinar la planificación y ejecución de acciones conjuntas, el aprendizaje de la interacción social, y el razonamiento y la representación del conocimiento en una arquitectura unificada para la interacción humano-robot. De esta manera, se pueden lograr comportamientos de robots más inteligentes para la colaboración humano-robot para lograr objetivos conjuntos.

El objetivo principal del Workshop es reunir a una comunidad de investigadores interesados en hacer más competente la interacción social humano-robot con la ayuda de la inteligencia artificial. Que en el futuro puedan realizar nuevas colaboraciones para mejorar la investigación en este campo combinando sus mejores habilidades, como lo hemos hecho en el proyecto AI4HRI.


Otros objetivos de este taller son:

• Compartir los trabajos más recientes en este campo de varios ponentes invitados, todos ellos poseen trabajos interesantes que combinan IA con HRI.
   
• Hablar más de tu-a-tu con investigadores experimentados en este campo, realizando preguntas o intercambiando ideas.
   
• Tener discusiones interesantes desde diferentes puntos de vista sobre nuestra visión del futuro de la Inteligencia Artificial para Robots Sociales que colaboran con humanos. Prevemos dos sesiones de panel-discussion de 1 hora, cada una con la mitad de los ponentes invitados. Donde podemos discutir nuestra visión del futuro de la IA para HRI, la cual incluye múltiples interacciones entre diferentes robots y humanos (con roles distintos), y la posibilidad de interacciones a corto y largo plazo.
   
• Incluir una poster-session donde otros investigadores puedan mostrar algunos trabajos interesantes en el campo, seleccionados de entre todos los trabajosenviados al workshop (call for Extended posters).
   
• Difundir los conocimientos adquiridos a través de este workshop al mayor número de personas posible. Si los ponentes también están de acuerdo y la conferencia lo permite, sería bueno incluir videos de todas las charlas en la web.
   
• Apoyar la igualdad de género al tener un número (casi) igual de Oradores Invitados masculinos y femeninos en este campo. Si incluimos la charla inicial del workshop, la igualdad sería al 100%. También hemos tratado de invitar a personas de varios países: EE. UU., Europa, GB y Japón; para tener más diversidad de culturas.
   
• Entregar nuestro mensaje principal a toda la audiencia objetivo: que la Interacción Humano-Robot (HRI) debe combinarse con Inteligencia Artificial (IA) para obtener comportamientos de robots más capaces, útiles y similares a los humanos. Con la IA, los robots pueden adaptarse a diferentes situaciones en función de la experiencia previa, aprender nuevos comportamientos de interacción o información desde cero para mejorar la futura colaboración entre humanos y robots, trabajar junto con humanos para lograr objetivos comunes, evaluar sus comportamientos roboticos para mejorar las formas de cumplir estos objetivos, considerar los comportamientos e intereses de sus socios humanos para involucrarlos en sus objetivos, etc.

Nuestro tema general para el workshop es la Inteligencia artificial para robots sociales que interactúan con humanos en el mundo real, y los subtemas del taller incluyen, entre otros:

•  Planificación y ejecución de acciones conjuntas humano-robot
   
• Representación del conocimiento y razonamiento para HRI
   
• Aprendizaje de la interacción social en las tareas de HRI
   
• Robots que interactúan con múltiples humanos y múltiples robots HRI
   
• Aplicaciones de robots de servicios móviles en entornos sociales con interacción humana
   
• Evaluación de la calidad de la interacción humano-robot
  
   
• Modelos de colaboración humano-robot para lograr mejores resultados más rápidamente
   
• Diseño de robots con comportamiento y comprhension similares a los humanos para HRI
   
• Diseños de comportamientos de robots más predecibles o similares a los humanos para HRI
   
• Facilitar el reconocimiento mutuo de comportamientos entre robots y humanos.
   
• HRI a corto y largo plazo
  
  
• Ontologies or Knowledge bases for HRI
  
  
• Detection and use of social cues for HRI
  
  
• Use of social practices for HRI
  
  
• HRI in Navigation, task planning, manipulation, etc.

El workshop esta subvencionado por el proyecto trilateral AI4HRI (artificial intelligence for human-robot interaction - ANR ANR-20-IADJ-0006 https://anr.fr/Projet-ANR-20-IADJ-0006). Project website: https://www.laas.fr/projects/ai4hri/

Este workshop esta respaldado por el IEEE RAS Technical Committee for Cognitive Robotics. https://www.ieee-ras.org/cognitive-robotics

Este workshop tendrá lugar durante la conferencia IROS2022. https://iros2022.org/