Workshop Organizers

Organizadora principal

Ely Repiso Polo [Post Doc. LAAS/CNRS del projecto AI4HRI]

Web: https://elyrepiso.wordpress.com/ 

Google Scholar: https://scholar.google.com/citations?user=jO_K-WgAAAAJ&hl=es 

Breve biografía: La Dra. Ely Repiso es investigadora de post-doctorado relacionada con un proyecto trilateral, llamado Inteligencia Artificial para la interacción humano-robot (AI4HRI) en el LAAS-CNRS de Toulouse, Francia. Recibió su Ph.D. en Navegación de Robots Sociales Colaborativos en Tareas de Acompañamiento y Aproximación por el Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió (ARV) de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) en 2020, con mención internacional y calificación de Sobresaliente Cum Laude. Durante su doctorado, realizó una estancia de investigación en el ATR de Japón bajo la supervisión de Takayuki Kanda, y ha participado con su trabajo de doctorado en varios proyectos nacionales e internacionales relacionados con el Institut of Robotica e Informatica Industrial. (IRI) (Cargo-ANTS, ColRobTransp, Robot-Int-Coop, ROBOCOM++, TERRINET, AI4EU, MdM). Fue profesora ayudante en la UPC durante los cursos académicos 2019/2020 y 2020/2021. Sus intereses de investigación incluyen el people-tracking, la predicción de personas, la navegación de robots, el acompañamiento entre robots y humanos, la aproximación de robots a personas, la planificación de tareas para la interacción entre humanos y robots y la Interacción entre Humans y Robots en general.

 Segundo Organizador principal

Malcolm Doering  [Post Doc. Kyoto University del projecto AI4HRI]

Web: https://malcolmdoering.wordpress.com/

Google Scholar: https://scholar.google.com/citations?user=jgt0yGoAAAAJ&hl=es&oi=ao

Breve biografía: El Dr. Malcolm Doering es profesor asistente designado especialmente en el Laboratorio de Interacción Humano-Robot de la Universidad de Kyoto; e investigador cooperativo en el Interaction Science Laboratories, en el Instituto Internacional de Investigación de Telecomunicaciones Avanzadas (ATR), Kyoto, Japón. Su investigación se centra en métodos de aprendizaje por imitación basados en datos para la interacción humano-robot. Más específicamente, investiga cómo los robots pueden aprender comportamientos sociales interactivos automáticamente a partir de datos utilizando el aprendizaje automático, con un aporte mínimo de diseñadores humanos o anotaciones manuales costosas. En términos más generales, está interesado en la inteligencia artificial, la robótica y la lingüística.

En el pasado, fue pasante de investigación en el Hiroshi Ishiguro Laboratories, Kyoto, Japón, y asistente de investigación en el Grupo de Investigación de Lenguaje e Interacción de la Universidad Estatal de Michigan, EE. UU. Se graduó con una licenciatura en informática y una licenciatura en lingüística / idioma japonés de MSU en 2013, tiene un MS en informática del MSU en 2015 y un doctorado en interacción humano-robot de la Universidad de Osaka en 2019.

Co-Organizadores

LAAS/CNRS:

Aurélie Clodic [Investigador Principal del projecto (IP) en LAAS/CNRS del projecto AI4HRI]

Web: https://homepages.laas.fr/aclodic/drupal/content/home 

Google Scholar: https://scholar.google.com/citations?user=CP9q-Y4AAAAJ&hl=es&oi=ao 

Breve biografía: La Dra. Aurélie Clodic es Ingeniera de Investigación en LAAS/CNRS de Toulouse (Doctorada en robótica (2007), Licenciada en Psicología (2018)). Su investigación tiene como objetivo estudiar el logro de tareas colaborativas entre humanos y robots, así como el diseño de arquitecturas robótica (centradas en la toma de decisiones y la supervisión). Es investigadora principal de la serie de workshops“hacia un Marco para la Acción Conjunta” (ła.sciencesconf.org) donde lidera un diálogo con psicólogos y filósofos. Forma parte del instituto ANITI donde es responsable del tema de Robótica. Contribuyó en varios proyectos nacionales (ANR MaRDi, JointAction4HRI) y europeos (COGNIRON (FP6), SAPHARI (FP7), MuMMER (H2020)) Es la IP francesa del proyecto trilateral alemán-francés-japonés ai4hri de ANR. Ella es responsable en el LAAS de los proyectos ANR PRCI ELSA (Aprendizaje Efectivo de Social Affordance) y ANR ASTRID DISCUTER (sobre Diálogo Interactivo).

Rachid Alami

Web: https://homepages.laas.fr/rachid/ 

Google Scholar: https://scholar.google.com/citations?user=lda-c1UAAAAJ&hl=es&oi=ao 

Breve biografía: El Dr. Rachid Alami es científico sénior en LAAS-CNRS. Recibió un diploma de ingeniero en informática en 1978 de ENSEEIHT, un doctorado en robótica en 1983 del Institut National Polytechnique y una habilitación HDR en 1996 de la Universidad Paul Sabatier. Contribuyó y asumió importantes responsabilidades en varios proyectos de investigación y/o colaboración nacionales, europeos e internacionales (EUREKA: proyectos FAMOS, AMR e I-ARES, ESPRIT: MARTHA, PROMotion, ECLA, IST: COMETS, proyectos IST FP6: COGNIRON, URUS , PHRIENDS y proyectos FP7: CHRIS, SAPHARI, ARCAS, SPENCER, H2020: MuMMER, Francia: ARA, VAP-RISP para rovers planetarios, PROMIP, varios proyectos ANR).

Sus principales contribuciones de investigación caen en los campos de las arquitecturas de decisión y  control de robots, la planificación de tareas y movimientos, la cooperación entre múltiples robots y la interacción humano-robot.


Ocupa desde 2019 la Cátedra Académica de Robótica Cognitiva e Interactiva en el Instituto de Inteligencia Artificial y Natural de Toulouse (ANITI).

Guillaume Sarthou

 Web: https://www.laas.fr/public/fr/annuaire?userid=25801 

Google Scholar: https://scholar.google.com/citations?user=pbcmYj0AAAAJ&hl=es&oi=ao 

Breve biografía: (TODO) Dr. Guillaume Sarthou is a Postdoctoral researcher in Robotics at the Institute for Artificial Intelligence of Bremen, Germany. He received his PhD in robotics in 2021 for which he focused on knowledge representation and exploitaƟon for Human-Robot Interaction. The work of his thesis was included in several projects: JointAction4HRI from the ANR-16-CE33-0017 and the MultiModal Mall Entertainment Robot (MuMMER Project) from Horizon 2020 program. His research interests are about cognitive architecture applied to Human-Robot Interaction in general going from the assessment of the situation to symbolic task planning with a strong link to the knowledge representation of both the robot and the humans it interacts with.

El Dr. Guillaume Sarthou es investigador post-doctoral en Robótica en el Instituto de Inteligencia Artificial de Bremen, Alemania. Recibió su doctorado en robótica en 2021, por lo que se centró en la representación y explotación del conocimiento para la interacción humano-robot. El trabajo de su tesis se incluyó en varios proyectos: JointAction4HRI del ANR-16-CE33-0017 y el MultiModal Mall Entertainment Robot (MuMMER Project) del programa Horizon 2020. Sus intereses de investigación giran en torno a la arquitectura cognitiva aplicada a la interacción humano-robot en general, desde la evaluación de la situación hasta la planificación simbólica de tareas con un fuerte vínculo con la representación del conocimiento tanto del robot como de los humanos con los que interactúa.

KYOTO  UNIVERSITY:

Takayuki Kanda [Investigador Principal del projecto (IP) en Kyoto University del projecto AI4HRI]

Web: https://www.robot.soc.i.kyoto-u.ac.jp/~kanda/ 

Google Scholar: https://scholar.google.com/citations?user=BL9EACgAAAAJ&hl=es&oi=ao 

Breve biografía: El Dr. Takayuki Kanda es profesor de Informática en la Universidad de Kyoto, Japón. También es líder del grupo visitante en ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories, Kyoto, Japón. Recibió su B. Eng, M. Eng y Ph.D. Licenciaturas en informática de la Universidad de Kyoto, en Kyoto, Japón, en 1998, 2000 y 2003, respectivamente. Es uno de los miembros fundadores del proyecto Communication Robots en ATR. Desarrolló un robot de comunicación, Robovie, y lo aplicó en situaciones cotidianas, como tutor en la escuela primaria y guía de exhibiciones en un museo. Sus intereses de investigación incluyen la interacción humano-robot, los robots humanoides interactivos y los ensayos de campo.

Dražen Brščić

 Web: https://drazenb.github.io/ 

Google Scholar: https://scholar.google.com/citations?user=XvMpFZQAAAAJ&hl=es&oi=ao 

Breve biografía: El Dr. Dražen Brščić es profesor asociado en el Departamento de Informática Social de la Universidad de Kyoto, en Kyoto, Japón. Recibió su doctorado de la Universidad de Tokyo, en Tokyo, Japón. Fue asistente de investigación sénior en el Instituto de Ingeniería de Control Automático de la Technische Universität München,  en Munich, Alemania (de 2008 a 2010). Fue científico investigador en los Laboratorios de Comunicación y Robótica Inteligente (IRC) del Instituto Internacional de Investigación de Telecomunicaciones Avanzadas (ATR), en Kyoto, Japón (de 2011 a 2016). Fue profesor asistente de la Universidad de Rijeka, Facultad de Ingeniería (de 2016 a 2019). Fue profesor asistente en la Universidad de Kyoto, Escuela de Graduados en Informática, Departamento de Informática Social (de 2019 a 2020). Sus intereses de investigación incluyen el seguimiento de personas, la localización, la robótica móvil y la interacción humano-robot.

BREMEN UNIVERSITY:

Michael Beetz [Investigador Principal del projecto (IP) en Bremen University del projecto AI4HRI]

 Web: https://ai.uni-bremen.de/team/michael_beetz 

Google Scholar: https://scholar.google.com/citations?user=mINzfREAAAAJ&hl=es&oi=ao 

Breve biografía: El Dr. Michael Beetz es profesor de Ciencias de la Computación en la Facultad de Matemáticas e Informática de la Universidad de Bremen y director del Instituto de Inteligencia Artificial (IAI). El IAI investiga métodos de control basados en IA para agentes robóticos, con un enfoque en tareas de manipulación cotidianas a escala-humana. Con su openEASE, un servicio de conocimiento basado en la web que proporciona datos de actividad humana y robótica, Michael Beetz tiene como objetivo mejorar la interoperabilidad en robótica y reducir las barreras para la programación de robots. Debido a esto, el grupo IAI proporciona la mayoría de sus resultados como software de código abierto, principalmente en la biblioteca de software ROS.

Michael Beetz recibió su diploma en Ciencias de la Computación con distinción de la Universidad de Kaiserslautern. Sus títulos de grado, master y doctorado fueron otorgados por la Universidad de Yale en 1993, 1994 y 1996 y su Venia Legendi de la Universidad de Bonn en 2000. Michael Beetz fue miembro del comité directivo de la red europea de excelencia en planificación de IA. (PLANET) y coordinando el área de investigación “robot plannin”. Es editor asociado de AI Journal y coordinador del centro alemán de investigación colaborativa EASE (Everyday Activity Science and Engineering, desde 2017). Sus intereses de investigación incluyen el control basado en planes de agentes robóticos, el procesamiento y la representación del conocimiento para robots, el aprendizaje integrado de robots y la percepción cognitiva. En 2019, recibió un título honorario de la Universidad de Örebro por su larga cooperación y excepcional investigación internacional.

Mona Abdel-Keream [PhD estudiante del projecto AI4HRI ]

Web: https://ai.uni-bremen.de/team/mona_abdel-keream 

Google Scholar: https://www.semanticscholar.org/author/Mona-Abdel-Keream/1416705883 

Breve biografía: Mona Abdel-Keream es  estudiante de doctorado del Instituto de Inteligencia Artificial (IAI) de la Universidad de Bremen, Bremen, Alemania. Ella recibió su titulo de master de la Fachhochschule Technikum Viena, Austria en 2017. Hizo varias estancias, en CogVis (Cognitive Computer vision) tecnología de vida activa y asistida, en Viena, Austria (enero - mayo de 2015); y en el Artificial Hands Lab, The BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant'Anna, Pisa, Italia (diciembre - mayo de 2017). Sus intereses de investigación son el desarrollo y el aprendizaje de la interacción humano-robot (HRI) en simulación, el desarrollo de la Interacción Humano-Robot (HRI) en realidad virtual, el razonamiento de Inteligencia Artificial (IA) para HRI, la robótica cognitiva y la HRI.