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27-27 oct. 2022 Kyoto (Japon)
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Workshop OrganizersOrganisateur principal
Ely Repiso Polo [Post Doc. LAAS/CNRS du projet AI4HRI]
Web: https://elyrepiso.wordpress.com/ Google Scholar: https://scholar.google.com/citations?user=jO_K-WgAAAAJ&hl=es Courte biographie: Dr Ely Repiso est un chercheur post-doctoral lié à un projet trilatéral d'intelligence artificielle pour l'interaction homme-robot (AI4HRI) au LAAS-CNRS de Toulouse, France. Elle a obtenu son doctorat. en navigation collaborative de robots sociaux dans les tâches d'accompagnement et d'approche du Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió (ARV) de l'Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) en 2020, avec mention internationale et qualification d'Excellent Cum Laude. Au cours de son doctorat, elle a effectué un séjour de recherche à l'ATR du Japon sous la direction de Takayuki Kanda, et elle participe avec son travail de doctorat à plusieurs projets nationaux et internationaux liés à l'Institut de Robotica e Informatica Industrial (IRI) (Cargo-ANTS, ColRobTransp, Robot-Int-Coop, ROBOCOM++, TERRINET, AI4EU, MdM). Elle a été maître de conférences à l'UPC lors des cursus académiques de 2019/2020 et 2020/2021. Ses intérêts de recherche comprennent le suivi des personnes, la prédiction des personnes, la navigation robotique, l'accompagnement robot-humain, l'approche robotique des personnes, la planification des tâches pour l'interaction homme-robot et l'IRH générale.
Seconde Organisateur principal
Malcolm Doering [Post Doc. Kyoto University du projet AI4HRI] Web: https://malcolmdoering.wordpress.com/ Google Scholar: https://scholar.google.com/citations?user=jgt0yGoAAAAJ&hl=es&oi=ao Courte biographie: Le Dr Malcolm Doering est professeur adjoint spécialement nommé au Laboratoire d'interaction homme-robot de l'Université de Kyoto; et chercheur coopératif aux Interaction Science Laboratories, Advanced Telecommunications Research Institute International (ATR), Kyoto, Japon. Ses recherches portent sur les méthodes d'apprentissage par imitation basées sur les données pour l'interaction homme-robot. Plus précisément, il étudie comment les robots peuvent apprendre automatiquement des comportements sociaux interactifs à partir de données en utilisant l'apprentissage automatique, avec une contribution minimale de concepteurs humains ou une annotation manuelle coûteuse. Plus généralement, il s'intéresse à l'intelligence artificielle, à la robotique et à la linguistique.
Co-Organisateurs Aurélie Clodic [Chercheur principal du projet (PI) en LAAS/CNRS du projet AI4HRI] Web: https://homepages.laas.fr/aclodic/drupal/content/home Google Scholar: https://scholar.google.com/citations?user=CP9q-Y4AAAAJ&hl=es&oi=ao Courte biographie: Dr. Aurélie Clodic est Ingénieur de Recherche au LAAS (Doctorat en robotique (2007), Bachelier en Psychologie (2018)). Ses recherches visent à étudier la réalisation de tâches collaboratives homme-robot ainsi que la conception d'architecture robotique (axée sur la prise de décision et la supervision). Ses contributions récentes ont porté sur la mesure en ligne de la qualité de l'interaction, le raisonnement de base de connaissances par la gestion d'ontologies ainsi que l'évaluation de situation. Elle est chercheuse principale de la série d'ateliers "Vers un Cadre d'Action Conjointe" (ła.sciencesconf.org) où elle mène un dialogue avec des psychologues et des philosophes. Elle fait partie de l'institut ANITI où elle est responsable du thème Robotique. Elle a contribué à plusieurs projets nationaux (ANR MaRDi, JointAction4HRI) et européens (COGNIRON (FP6), SAPHARI (FP7), MuMMER (H2020)). Elle est la PI française du projet ANR trilatéral germano-français-japonais ai4hri. est responsable du LAAS des projets ANR PRCI ELSA (Effective Learning of Social Affordance) et ANR ASTRID DISCUTER (à propos du Dialogue Interactif).
Rachid Alami
Web: https://homepages.laas.fr/rachid/ Google Scholar: https://scholar.google.com/citations?user=lda-c1UAAAAJ&hl=es&oi=ao Courte biographie: Le Dr Rachid Alami est Senior Scientist au LAAS-CNRS. Il a obtenu un diplôme d'ingénieur en informatique en 1978 à l'ENSEEIHT, un doctorat en robotique en 1983 à l'Institut National Polytechnique et une Habilitation HDR en 1996 à l'Université Paul Sabatier. Il a contribué et pris d'importantes responsabilités dans plusieurs projets de recherche et/ou collaboratifs nationaux, européens et internationaux (EUREKA : projets FAMOS, AMR et I-ARES, ESPRIT : MARTHA, PROMotion, ECLA, IST : COMETS, projets IST FP6 : COGNIRON, URUS , PHRIENDS, et projets FP7 : CHRIS, SAPHARI, ARCAS, SPENCER, H2020 : MuMMER , France : ARA, VAP-RISP pour les rovers planétaires, PROMIP, plusieurs projets ANR).
Guillaume Sarthou Web: https://www.laas.fr/public/fr/annuaire?userid=25801 Google Scholar: https://scholar.google.com/citations?user=pbcmYj0AAAAJ&hl=es&oi=ao Courte biographie: Le Dr Guillaume Sarthou est chercheur postdoctoral en robotique à l'Institut d'intelligence artificielle de Brême, en Allemagne. Il a obtenu son doctorat en robotique en 2021 pour lequel il s'est concentré sur la représentation et l'exploitation des connaissances pour l'interaction homme-robot. Les travaux de sa thèse ont été inclus dans plusieurs projets : JointAction4HRI de l'ANR-16-CE33-0017 et le MultiModal Mall Entertainment Robot (Projet MuMMER) du programme Horizon 2020. Ses intérêts de recherche portent sur l'architecture cognitive appliquée à l'interaction homme-robot en général allant de l'évaluation de la situation à la planification de tâches symboliques avec un lien fort avec la représentation des connaissances du robot et des humains avec lesquels il interagit.
Takayuki Kanda [Chercheur principal du projet (PI) en Kyoto University du projet AI4HRI] Web: https://www.robot.soc.i.kyoto-u.ac.jp/~kanda/ Google Scholar: https://scholar.google.com/citations?user=BL9EACgAAAAJ&hl=es&oi=ao Courte biographie: Le Dr Takayuki Kanda est professeur d'informatique à l'Université de Kyoto, au Japon. Il est également chef de groupe invité aux laboratoires ATR de robotique intelligente et de communication, à Kyoto, au Japon. Il a obtenu son B. Eng, M. Eng et Ph.D. diplômes en informatique de l'Université de Kyoto, Kyoto, Japon, en 1998, 2000 et 2003, respectivement. Il est l'un des membres fondateurs du projet Communication Robots d'ATR. Il a développé un robot de communication, Robovie, et l'a appliqué dans des situations quotidiennes, comme pair-tuteur à l'école primaire et guide d'exposition de musée. Ses intérêts de recherche comprennent l'interaction homme-robot, les robots humanoïdes interactifs et les essais sur le terrain.
Dražen Brščić Web: https://drazenb.github.io/ Google Scholar: https://scholar.google.com/citations?user=XvMpFZQAAAAJ&hl=es&oi=ao Courte biographie: Le Dr Dražen Brščić est professeur associé au Département d'informatique sociale de l'Université de Kyoto, Kyoto, Japon. Il a obtenu son doctorat à l'Université de Tokyo, Tokyo, Japon. Il a été assistant de recherche principal à l'Institut d'ingénierie de contrôle automatique de la Technische Universität München, Munich, Allemagne (de 2008 à 2010). Il a été chercheur scientifique aux Laboratoires de robotique intelligente et de communication (IRC) de l'Institut international de recherche sur les télécommunications avancées (ATR), Kyoto, Japon (de 2011 à 2016). Il a été professeur adjoint à la faculté d'ingénierie de l'Université de Rijeka (de 2016 à 2019). Il a été professeur adjoint à l'Université de Kyoto, École supérieure d'informatique, Département d'informatique sociale (de 2019 à 2020). Ses intérêts de recherche incluent le suivi des personnes, la localisation, la robotique mobile et l'interaction homme-robot.
BREMEN UNIVERSITY: Michael Beetz [Chercheur principal du projet (PI) en Bremen University du projet AI4HRI] Web: https://ai.uni-bremen.de/team/michael_beetz Google Scholar: https://scholar.google.com/citations?user=mINzfREAAAAJ&hl=es&oi=ao Courte biographie: Le Dr Michael Beetz est professeur d'informatique à la Faculté de mathématiques et d'informatique de l'Université de Brême et directeur de l'Institut d'intelligence artificielle (IAI). IAI étudie les méthodes de contrôle basées sur l'IA pour les agents robotiques, en mettant l'accent sur les tâches de manipulation quotidiennes à l'échelle humaine. Avec son openEASE, un service de connaissances basé sur le Web fournissant des données sur les robots et l'activité humaine, Michael Beetz vise à améliorer l'interopérabilité en robotique et à réduire les obstacles à la programmation des robots. Pour cette raison, le groupe IAI fournit la plupart de ses résultats sous forme de logiciels open source, principalement dans la bibliothèque de logiciels ROS.
Mona Abdel-Keream [PhD Student of AI4HRI project]
Web: https://ai.uni-bremen.de/team/mona_abdel-keream Google Scholar: https://www.semanticscholar.org/author/Mona-Abdel-Keream/1416705883 Courte biographie: Mona Abdel-Keream est étudiant du doctorat à l'Institut d'Intelligence Artificielle (IAI) de l'Université de Brême, Brême, Allemagne. Il a obtenu sa maîtrise à la Fachhochschule Technikum de Vienne, en Autriche, en 2017. Elle a effectué plusieurs stages chez CogVis (vision cognitive par ordinateur) technologie de vie active et assistée, Vienne, Autriche (janvier - mai 2015); et à Artificial Hands Lab, The BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant'Anna, Pise, Italie (décembre - mai 2017). Ses intérêts de recherche sont le développement et l'apprentissage de l'interaction homme-robot (IRH) en simulation, le développement de l'IRH en réalité virtuelle, le raisonnement de l'IA pour l'IRH, la robotique cognitive et l'IRH.
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