1. We have included the videos of the workshop in the website.

2. We have included more information about the special issue that we are preparing in the International Journal of Social Robotics (IJSR or SORO). It will be open in 01 May 2023.

Workshop d'une journée entière. L'atelier se déroulera dans un format hybride et nous accepterons les participants et les présentateurs en personne et en ligne.

De nos jours, avec les progrès de l'intelligence artificielle (IA) et de la robotique, il y a une tendance croissante à utiliser des robots compatibles avec l'IA pour l'interaction homme-robot afin d'effectuer un large éventail de tâches diverses combinant les meilleures capacités de l'homme et des robots pour réussir. Le problème est que l'interaction sociale est très complexe car elle dépend non seulement de la physique mais aussi d'une multitude de facteurs psychologiques, sociologiques et autres. Cela rend le raisonnement et l'apprentissage incroyablement difficiles. Par conséquent, de nos jours, la plupart des chercheurs en HRI se concentrent sur la manière de concevoir des interactions dans des situations spécifiques, mais si nous envisageons des robots de service capables de collaborer efficacement avec les humains, ces robots doivent apprendre à interagir en général avec les humains dans un contexte social. manière appropriée. De plus, cet atelier est lié à un projet trilatéral tenu par les co-organisateurs qui s'appelle AI4HRI. Nous sommes chercheurs du projet trilatéral Artificial Intelligence for Human-Robot Interaction (AI4HRI) au LAAS, CNRS, France avec Aurélie Clodic et Rachid Alami (https://www.laas.fr); HRI Lab., Université de Kyoto, Japon avec Takayuki Kanda (https://www.robot.soc.i.kyoto-u.ac.jp/en/) ; et IAI, Université de Brême, Allemagne avec Michael Beetz (https://ai.uni-bremen.de/). L'objectif du projet AI4HRI est de combiner la planification et l'exécution d'actions conjointes, l'apprentissage de l'interaction sociale et le raisonnement et la représentation des connaissances dans une architecture unifiée pour l'interaction homme-robot. De cette façon, des comportements de robot plus intelligents pour la collaboration homme-robot pour atteindre des objectifs communs peuvent être atteints.

L'objectif principal del Workshop est de rassembler une communauté de chercheurs intéressés à rendre l'interaction sociale homme-robot plus compétente à l'aide de l'intelligence artificielle. Qu'à l'avenir ils puissent faire de nouvelles collaborations pour améliorer la recherche dans ce domaine en combinant leurs meilleures compétences, comme nous l'avons fait dans le projet AI4HRI.


Les autres objectifs de cet atelier sont :

•  Partager les derniers travaux dans ce domaine de divers conférenciers invités, qui ont tous un travail intéressant combinant l'IA et l'IRH.
   
• Discutez davantage en face à face avec des chercheurs expérimentés dans ce domaine, en posant des questions ou en échangeant des idées.
   
• Ayez des discussions intéressantes de différents points de vue sur notre vision de l'avenir de l'intelligence artificielle pour les robots sociaux qui collaborent avec les humains. Nous prévoyons deux tables rondes d'une heure, chacune avec la moitié des conférenciers invités. Où nous pouvons discuter de notre vision de l'avenir de l'IA pour HRI, qui comprend de multiples interactions entre différents robots et humains (avec des rôles différents), et la possibilité d'interactions à court et à long terme.
   
• Inclure une session d'affiches où d'autres chercheurs peuvent montrer des travaux intéressants dans le domaine, sélectionnés parmi tous les travaux envoyés à l'atelier (appel à affiches étendues).
   
• Diffuser les connaissances acquises grâce à cet atelier au plus grand nombre. Si les intervenants sont également d'accord et que la conférence le permet, il serait bon d'inclure des vidéos de toutes les interventions sur le web.
   
• Soutenez l'égalité des sexes en ayant un nombre (presque) égal d'invités masculins et féminins dans ce domaine. Si nous incluons le discours initial de l'atelier, l'égalité serait de 100%. Nous avons également essayé d'inviter des personnes de différents pays : États-Unis, Europe, Royaume-Uni et Japon ; avoir plus de diversité de cultures.
   
• Délivrez notre message principal à l'ensemble du public cible : que l'interaction homme-robot (HRI) doit être combinée à l'intelligence artificielle (IA) pour obtenir des robots des comportements plus capables, utiles et humains. Avec l'IA, les robots peuvent s'adapter à différentes situations en fonction de l'expérience précédente, apprendre de nouveaux comportements d'interaction ou de nouvelles informations pour améliorer la future collaboration homme-robot, travailler avec les humains pour atteindre des objectifs communs, évaluer leurs comportements robotiques pour améliorer les moyens d'atteindre ces objectifs, considérez les comportements et intérêts de vos partenaires humains pour les engager dans vos objectifs, etc.

Notre sujet général pour l'atelier est l'intelligence artificielle pour les robots sociaux interagissant avec les humains dans le monde réel, et les sous-sujets de l'atelier incluent, mais ne sont pas limités à :

• Planification et exécution d'actions conjointes homme-robot
• Représentation des connaissances et raisonnement pour HRI
• Apprentissage de l'interaction sociale dans les tâches HRI
• Robots interagissant avec plusieurs humains et plusieurs robots HRI
• Applications des robots de services mobiles dans des environnements sociaux avec interaction humaine
• Évaluation de la qualité de l'interaction homme-robot
  
• Modèles de collaboration homme-robot pour obtenir de meilleurs résultats plus rapidement
• Conception de robots au comportement et à la cognition humains pour HRI
• Concevoir des comportements de robot plus prévisibles ou plus humains pour HRI
• Faciliter la reconnaissance mutuelle des comportements entre robots et humains
• HRI à court et à long terme
  
• Ontologies or Knowledge bases for HRI
  
• Detection and use of social cues for HRI
  
• Use of social practices for HRI
  
• HRI in Navigation, task planning, manipulation, etc.
  

Ce workshop a le soutien du projet ANR trilateral AI4HRI (artificial intelligence for human-robot interaction - ANR ANR-20-IADJ-0006 https://anr.fr/Projet-ANR-20-IADJ-0006). Project website: https://www.laas.fr/projects/ai4hri/

Ce workshop est approuvé par le comité technique IEEE RAS pour la robotique cognitive. https://www.ieee-ras.org/cognitive-robotics

Ce workshop se réalise pendant la conférence IROS 2022. https://iros2022.org/